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德国开发了新一代家用机器人



根据《每日科学》网络报道,德国研究人员开发了新一代家用机器人—— - “小心欧3”。服务机器人可以让人们摆脱沉重,肮脏,单调,甚至恶心的家务。

“Attentive Ou 3”仅高1.45米,是新一代服务机器人的原型,旨在帮助人类做家务。快速学习的好帮手是由德国弗劳恩霍夫工程与自动化语言研究所的研究人员开发的。

机器人配备了大量传感器,可防止其无意中接触到人的手臂。此外,立体彩色摄像机,激光扫描仪和3D摄像机使机器人能够实时记录周围的3D数据。如果有人进入他的手臂范围,它会停止移动。

这种小型柔性助手的另一个特点是可以向任何方向移动。负责国内和个人服务机器人组的Git Graf解释说:“由四个独立驱动和驱动的轮子组成的全方位平台使其成为可能。”“这样,机器人甚至可以安全。通过公寓狭窄的区域。“此外,”小心的欧3“有一个高度灵活的手臂,七个自由度和一个三指的手,这使它能够拿起瓶子和杯子。和类似的对象并且可以操作机器。力传感器控制其手臂和手指的强度。

托盘安装在机器人前面,可以容纳饮料杯。托盘是一个综合的触摸屏,允许人们控制机器人。但机器人也可以接受口头指示。与其前辈不同,“仔细的欧3”甚至可以识别和回应手势。许多家庭服务条款存储在机器人的数据库中。 “Attentive Ou 3”可以知道杯子的样子以及在厨房里的位置。您还可以学习识别新对象。用户只需要将不熟悉的对象放在机器人的手中,并让它获得对象的三维印象。

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